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國網寧夏電力公司聯合研發(fā)的“戶內多維軌道式電力智能巡檢機器人”項目科技成果通過鑒定。鑒定結果顯示該項目技術達到國際同類*水平。
針對變電站、換流站人工巡檢工作效率低、檢測質量分散、手段單一，現有的輪式機器人受戶內空間環(huán)境限制，無法全面巡檢戶內設備的現狀，國網寧夏電力研發(fā)了適用于多種戶內環(huán)境的軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)，解決了設備立體化空間不規(guī)則布局限制和強電磁干擾環(huán)境下的巡檢技術難題。
該項目研制了基于直角換向軌道、小曲率半徑S型有限彎道、桁架式H形三維組合軌道移動平臺，結合剛柔協同驅動的多軸串聯高精度、自校正同步控制技術，實現了巡檢機器人在復雜空間環(huán)境下的應用。該項目提出了強電磁場環(huán)境下供電和通信共纜傳輸方案，解決了無線傳輸抗強電磁干擾及網絡攻擊的問題，同時，提出基于局部特征匹配判據和虛擬表盤線段判定等原理的電力設備智能巡檢識別技術，實現了設備工況的識別與異常診斷分析。
概述：（高壓開關特性參數試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
本儀器能產生高精度、寬范圍的定時信號，并能模擬高壓斷路器的動作，可用于校驗和檢測高壓開關測試儀的時間基準及時間測量功能。
主要技術指標和使用條件：（高壓開關特性參數試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
2.1 本裝置有12路觸頭輸出，可同時模擬12個高壓斷路器觸頭。
2.2 高壓斷路器合閘或分閘時間可在 0.01－800mS范圍內任意設置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 彈跳脈沖個數可在 0－20 個范圍內任意設置。
2.6 支持不同期測試。
2.7 支持內部觸發(fā)、外部觸發(fā)、有源觸發(fā)、無源觸發(fā)。
2.8 環(huán)境溫度：10－30度
2.9 環(huán)境濕度：小于85％
時間校準裝置外觀結構：（高壓開關特性參數試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
工作原理簡介：（高壓開關特性參數試驗儀校驗裝置測試工作效率高）
時間校準裝置電路劃分為：觸發(fā)電路、高速可預置計數器電路、高精度晶體振蕩電路、單片機控制電路、輸出控制電路，如圖（1）所示。
4.2 該時間校準裝置的特點是：
4.2.1 實時性強，裝置努力做到了觸發(fā)實時，計數實時，輸出實時。為了能實現實時，觸發(fā)環(huán)節(jié)采用恒流觸發(fā)，計數環(huán)節(jié)采用高速可編程邏輯電路構成同步計數器，保證計數輸出和基準脈沖同步，輸出電路電路采用晶體管模擬。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保證基準脈沖的性和穩(wěn)定性。
據了解，為了保障昌南拓展區(qū)地下電力管廊工程高質量、高標準按期完成，景德鎮(zhèn)供電公司提前布局、精心部署、縝密安排，多次與地方政府碰頭溝通，按照適度超前的理念，全程參與規(guī)劃、設計、建設、驗收等工作，依據電力管廊國家標準和行業(yè)標準，把關電力管廊前期規(guī)劃、設計和施工，確保按時按期、保質保量完成“地下電力大動脈”的建設。
為了讓地下電力管廊成為景德鎮(zhèn)這個千年瓷都的“城市良心”工程，工程建設者針對該工程非常高的技術要求以及在外觀、管廊的抗壓、防水、通風、全封閉等方面的嚴格標準，從地下電力管廊的設計、施工到照明、通風、防水、防火、監(jiān)控均采用了全國*的技術，全程高標準、高要求、高水平施工建設。
目前，昌南拓展區(qū)電纜下地工程已進入收尾階段，220千伏蛇李線、110千伏龍石線已敷設完畢，其他線路正在緊張作業(yè)，整個工程即將全面竣工。作為江西省安全可靠、結構合理、技術*、資源節(jié)約、環(huán)境友好的城市地下電力管廊，這項工程的建成對于保障景德鎮(zhèn)城市用電安全、提升城市功能、改善城市面貌、創(chuàng)新城市建設和治理模式，推動景德鎮(zhèn)地區(qū)經濟又好又快的發(fā)展具有重要而深遠的意義。
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